基于统计的方法与基于物体部件的方法：
根据识别方法是否对局部特征之间的关系建模，可以把识别方法分为基于统计的方法与基于物体部件的方法。
1、基于统计的物体分类方法（bow：bag of words）
bow模型严格上讲并不是一种物体识别方法，而是一种物体分类方法。这种模型的灵感来自于nlp中的bow模型。。一幅图像可以看作是一篇“文档”，而图像中提取出的特征认为是“词语”。
1）生成性方法的学习与识别
生成性的学习方法通过先验知识去拟合并解释图像中的信号。在中，有两种主要的生成性方法，一种是nb（朴素贝叶斯），令牌识别桌制作，另外一种是plsa（概率潜语义分析）与lda（线性判别分析）。
预处理通常包括五种基本运算：
（1）编码：实现模式的有效描述，适合计算机运算。
（2）阀值或者滤波运算：按需要选出某些函数，抑制另一些。
（3）模式---：排除或修正模式中的错误，令牌识别桌，或不---的函数值。
（4）正规化：使某些参数值适应标准值，令牌识别桌设备，或标准值域。
（5）离散模式运算：离散模式处理中的特殊运算。
现在主流的物体识别的基本方法都可以集合为一类：基于模型的物体识别。基于模型的物体识别方法首先需要建立物体模型，然后使用各种匹配算法从真实的图像中识别出与物体模型较相似的物体，它的主要任务就是要从二维或三维图像抽取的特征中，寻找出与模型库中已建好的特征之间的对应关系，以此来预测物体是什么。
这个方法主要涉及到两个难点，一是如何选取合适的图像特征以及如何改进，二是如何恰当的定义物体模型并建立抽取的特征与模型库中特征的对应关系。
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